Depi nan tan lontan, moun te itilize zago bèt yo pou yo pile, mase, ak konpak tè a pou fondasyon kay, baraj, ak rivyè. Anvan mitan -19yèm syèk la, konstriksyon wout Lwès yo te itilize prensipalman pavaj wòch kraze, ak konpaksyon sitou depann sou woule natirèl machin yo. Li pa t 'jouk envansyon nan roulo wòch la nan 1858 ke devlopman nan pave wòch kraze yo te ankouraje, ak woulèt chwal-trase piti piti parèt pou konpaksyon, ki reprezante pwototip ki pi bonè nan roulo wout la. Nan 1860, roulo a vapè parèt an Frans, plis pwomouvwa ak amelyore teknoloji konstriksyon ak kalite pavaj wòch kraze, ak akselere pwosesis la.
Nan kòmansman 20yèm syèk la, pavaj wòch kraze yo te rekonèt atravè lemond kòm pi bon pave nan moman an e yo te lajman adopte. Konsèp nan konpaksyon piti piti te vin konnen, ak woulèt wout parèt sou divès sit konstriksyon wout. Nan mitan 19yèm syèk la, envansyon motè ki degaje konbisyon entèn la te pote anpil vitalite nan devlopman ekipman konpaksyon.
Premye roulo wout ki te kondwi-motè combustion entèn la te fèt nan kòmansman 20yèm syèk la. Apre sa a te vin roulo kawotchou pneumatik, ki te parèt prèske ansanm ak roulo tanbou lis la. Rechèch te fèt sou efè a konpaksyon nan woulèt estatik, konkli ke ogmante pwa roulo a ogmante presyon lineyè li yo, kidonk amelyore konpaksyon.
Se poutèt sa, pandan yon peryòd konsiderab, efò yo te konsantre sou devlope gwo -woulo tonnaj. Pi gwo woulèt kawotchou pneumatik yo te peze plis pase 200 tòn. Sepandan, pandan peryòd sa a, chanjman nan woulèt prensipalman konsantre sou amelyorasyon nan pouvwa ak konsepsyon.
